70年代末，美军军援的费尔柴尔德C-119“飞行棚车”运输机逐渐老化，而台湾又难以购买国外的中型运输机；在这种情况下，航发中心设法自行设计建造中型运输机原型机，命名为XC-2（“X”表示试验，“C”表示运输，2表示航发中心研制的第二款飞机）。由于物资缺乏、设计经验不足，XC-2原型机的部分零件直接取自库存：如前起落架取自格鲁曼HU-16“信天翁”水上飞机，发动机取自T-CH-1中级教练机等。
为了研制该机，航发中心派人前往美国堪萨斯州威奇塔大学航空系进行风洞测试，1975年4月将数据带回台湾。数据显示XC-2在降落时垂尾根部的平尾卷入机翼尾流中，放下襟翼时纵向操纵不稳定；航发中心与洛克希德探讨，原来想改成T形垂尾+平尾，后做成十字形垂尾+平尾。同年9月，航空研究院副院长谢麟和徐延年上尉将新模型带往威奇塔大学测试，性能改善不少。因为借用场地不便，航发中心还特地申请在本岛建造一个高精度的风洞，1976年2月5日委托美国航空试验公司建造M0.25的低速风洞，2年后完工。
【资料图】
该机为了最大限度的提高货舱空间，机身截面呈圆角矩形；而且后起落架收放在凸出的起落架舱，不占用货舱空间。双发，机身采用半硬壳结构，机尾有跳板尾门以便大件货物进入，可以在野战机场起降。为避免在野战机场起降时发动机吸入尘土，采用悬臂上单翼布局，前轮使用低压轮胎。
1976 年4月19日，省防部核定航发中心在40月内完成原型机，拨款800万新台币，由航空研究院设计室主任陈公衡上校主持设计，聘请洛克希德员工作为顾问。1976年4月成立XC-2试造组，空军于1977年12月14日赋予一号原型机编号3701.
1978年10月31日，空军航发中心（1996年改组为AIDC）介寿一厂举行了XC-2的出厂典礼。1979年2月26日，试飞成功，但出现了机身强度不足、超重等问题。后因AIDC转向研发AT-3高级教练机，XC-2只飞过十六次就取消了项目，它最远到过台湾海峡。原型机现存放在汉翔飞机公园内。
性能：
飞行员：2人
载人：38人
载货：3,850公斤
长度：20.1米
翼展：24.9米
高度：7.72米
翼面积：65.4平方米
空重：7031千克
毛重：12474千克
动力：2台莱康明T53-1-701A涡桨发动机，单台最大输出1450马力
最大平飞速度：392千米/时
巡航速度：333千米/时
航程：1661千米
升限：8015米
爬升率：7.6米/秒
数量： 2
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