伺服电机工作原理_伺服电机的具体工作过程
2023-06-09 18:54:58来源:互联网


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解答:

1、伺服电机的工作原理:伺服电机内部的转子是一块永磁体,由驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线的数量)。

2、具体工作流程。

3、伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移。因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度就会发射相应数量的脉冲。

4、这样伺服电机接收到的脉冲就形成了一个回波,或者说是一个闭环,这样系统就会知道有多少个脉冲发送到伺服电机,同时又有多少个脉冲被接收回来。

5、可以非常精确的控制电机的旋转,从而实现精确定位,可以达到0.001mm.DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。

6、有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、控制容易、需要维护等优点,但维护不方便,产生电磁干扰和环境要求。因此,它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

本文到此结束,希望对大家有所帮助。

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