Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;
其中：
Tclk：定时器的输入时钟频率，一般为72MHz
(资料图片)
Tout：定时器溢出时间
.TIM_Period = arr
.TIM_Prescaler = psc
比如，令定时器经过一秒中断一次，则Tout就为1s，已知Tclk为72MHz，可以求出
(arr+1) * (psc+1) 为^7Hz，可以令 (arr+1) = 7200, (psc+1) = 10000。
一、配置GPIO口
以TIM2，配置GPIOA的pin_0为例。
二、配置TIM2
使能RCC时钟。TIM2在APB1总线上。
2.打开外部时钟。
3.定义结构体。
初始化。
5.开启更新到NVIC通道。
6.配置NVIC。
7.启动定时器。
中断函数
与其他中断类似，TIM中断也有一个专属的中断函数，以TIM2为例
附 中断函数模板（以TIM2为例）
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